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Libros y Revistas

2024

- - Galán-Cuenca, Álvaro, De Luis-Moura, D., Herrera-López, J. M., Rollón, M., García-Morales, I. y Muñoz, V. F. (2024). Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica, Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 21(4), pp. 339–350. doi: 10.4995/riai.2024.20642.

2023

- - J.M. Herrera-López, A. Galán-Cuenca, I. García-Morales, M. Rollón-Rivas, I. Rivas-Blanco, V.F. Muñoz-Martínez (2023). Cyber-physical framework for laparoscopic surgery. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 21(1), 69-80. ISBN: 978-84-09-41095-8. doi: 10.4995/riai.2023.18753.

2021

- - V.F. Muñoz, I. Garcia-Morales, J.C. Fraile-Marinero, J. Perez-Turiel, A. Muñoz-Garcia, E. Bauzano, I. Rivas-Blanco, J.M. Sabater-Navarro, E. de la Fuente López, E., (2021). Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials. Sensors, 21(7), 2320. doi: 10.3390/s21072320.
  - I. Rivas Blanco, C. J. Perez-del-Pulgar, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz Martínez (2021). A Review on Deep Learning in Minimally Invasive Surgery. IEEE Access. 9, pp. 48658 – 48678. 2021. ISSN 2169-3536. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3068852.

2018

- - I. Rivas-Blanco, C. López-Casado, C. J. Pérez-del-Pulgar, F. García-Vacas, J. C. Fraile, V. F. Muñoz (2018). Smart Cable-Driven Camera Robotic Assistant. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 48, no. 2, pp. 183-196, April 2018. doi: 10.1109/THMS.2017.2767286.

2016

- - C.J. Pérez-del-Pulgar, I. García-Morales, I. Rivas-Blanco, V.F. Muñoz. Navigation Method for Teleoperated Single Port Access Surgery Robotic Platforms with Soft Tissue Interaction Detection. IEEE Systems Journal. pp. 1-12. DOI: 10.1109/JSYST.2016.2570118.

2015

- - E. Bauzano, B. Estebanez, I. García-Morales, V.F. Muñoz (2015). Planning automatic surgical tasks for a robot assistant. Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Vol 29 pp 193-220 (2015). Springer International Publishing Switzerland. ISBN: 978-3-319-14705-5. DOI: 10.1007/978-3-319-14705-5_7.

2014

- - E. Bauzano, B. Estebanez, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz (2014). Collaborative Human-Robot System for HALS-SILS Suture Procedures. IEEE Systems Journal (2014) ISSN: 1932-8184 DOI: 10.1109/JSYST.2014.2299559.

2013

- - E. Bauzano, B. Estebanez, I. García-Morales, V.F. Muñoz (2013). Robot Collaborative Assistance for Suture Procedures via Minimally Invasive Surgery. Advances in Intelligent Systems and Computing (ROBOT 2013). Vol252 pp 255-269 (2014) Springer International Publishing Switzerland. ISBN: 978-3-319-03412-6. DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_19.
  - E. Bauzano, I. Garcia-Morales, P. Del Saz-Orozco, J.C. Fraile, V.F. Muñoz (2013). A Minimally Invasive Surgery Robotic Assistant for HALS-SILS Techniques. International Journal on Computer Methods and Programs in Biomedicine. Vol. 112, pp 272 – 283 (2013). Editorial Elsevier. DOI: 10.1016/j.cmpb.2013.01.017.
  - Carlos Rodriguez Guerrero, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Perez Turiel, Victor Muñoz (2013). Using “human state aware” robots to enhance physical human–robot interaction in a cooperative scenario. International Journal on Computer Methods and Programs in Biomedicine. Vol. 112, pp 250 – 259 (2013). Editorial Elsevier. DOI: 10.1016/j.cmpb.2013.02.003.
  - I. Rivas-Blanco, M. Cuevas-Rodriguez, E. Bauzano, J. Gomez-deGabriel, V.F. Muñoz (2013). Single Incision Laparoscopic Surgery Using a Miniature Robotic System. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2013. Vol. 41 pp 105-108 (2013) Springer International Publishing. ISBN: 978-3-319-00845-5. DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_26.

2011

- - E. Bauzano, V.F. Muñoz and I. Garcia-Morales (2011). A Multi-Behaviour Algorithm for Auto-Guided Movements in Surgeon Assistance. Journal on Mechanics and Control, Vol 12 no 1 (2011). ISSN 1590-8844. Ed. Levrotto & Bella.
  - B. Estebanez, P. Saz-Orozco, I. García-Morales, V. F. Muñoz (2011) Interfaz Multimodal para un Asistente Quirúrgico: Uso de reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. vol. 8, nº2, pp. 24-34, ISSN: 1697-7912, Abril 2011. DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70023-1.

2010

- - E. Bauzano, V. Muñoz, I. García Morales, B. Estebanez (2010). Control Methodologies for Endoscope Navigation in Robotized Laparoscopic Surgery. Communications in Computer and Information Science, Ed. A. Gottscheber, D. Obdržálek, and C. Schmidt , Volume 82, pp. 11-22, Springer-Verlag, 2010. DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_2.

2007

- - E. Sánchez-Badajoz, A. Jiménez-Garrido, V.F. Muñoz (2007) Aspectos esenciales de los sistemas robóticos urológicos. Archivos Españoles de Urología. Tomo 60, Num. 4, Mayo 2007. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología.
  - J.M. Gómez de Gabriel, V. F. Muñoz, F.J. Domínguez, J. Serón Barba (2007) Technologies for a Telesurgery Laboratory Implementation. Advances In Telerobotics. pp. 403-414. Ed. M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri, C. Balaguer. ISBN: 978-3-540-71363-0. Springer Tracts in Advanced Robotics , Vol. 31. DOI: 10.1007/978-3-540-71364-7_24.

2006

- - V.F. Muñoz, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, J.M. Gómez-de-Gabriel, J. Fernández-Lozano, A. García-Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006). Control Cartesiano de un Asistente Robótico para Cirugía Laparoscópica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Ind., Vol 3, num 4, octubre 2006, ISSN 1697-7912. Comite Español de Automática (CEA), Capítulo de Libro

2005

- - V.F. Muñoz, J.M. Gómez-de-Gabriel, I. García-Morales, J. Fernández-Lozano, J. Morales (2005). Pivoting motion control for a laparoscopic assistant robot and human clinical trials. Advanced Robotics, Vol 19, No 6, pp 695-713 (2005). ISSN 0169-1864. VSP Brill Academic Publishers. DOI: 10.1163/1568553054255664.

2003

- - V. F. Muñoz, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, I. Garcia-Morales, R. Molina Mesa, C. Pérez del Pulgar (2003) On laparoscopic robot design and validation. Integrated Computer-Aided Engineering. Vol 10, No 3, 2003 pp 211-229 ISSN 1069-2509. IOS Press Netherlands.

2002

- - E. Sanchez-Badajoz, A. Jiménez-Garrido, F. García-Vacas, V. F. Muñoz, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, A. García-Cerezo (2002). Nuevo brazo maestro para la resección transuretral mediante robot. Archivos Españoles de Urología. Tomo 55, Num. 10, Mayo 2002. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. Citas: 1.

2001

- - C. Vara-Thorbeck, V.F. Muñoz, R. Toscano, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, M. Felices, A. García-Cerezo (2001). A new robotic endoscope manipulator. Surgical Endoscopy. Ultrasonic and Interventional Techniques. Junio 2001. Volumen 15, número 9, pp 924-927. ISSN 1432-2218. Springer-Verlag. New York. DOI: 10.1007/s00464-001-0033-3.

1999

- - A. Jiménez-Garrido, E. Sánchez-Badajoz,V.F. Muñoz, J. Gómez, J. Fernández, J. Casermeiro-Osuna (1999) Cistoscopia robotizada dirigida mediante la voz. Archivos Españoles de Urología. Tomo 52, Num. 4, Mayo 1999. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. pp 374-378.

1998

- - E. Sánchez-Badajoz, A. Jiménez-Garrido, V.F. Muñoz, J. Gómez-Degabriel, A. García-Cerezo (1998). Resección Transuretral Mediante Control Remoto. Archivos Españoles de Urología. Tomo 51, Num. 5, Junio 1998. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. pp 445-448. Citas: 3.

Congresos

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2024

- - M. Vargas-Puga, P. Luque-Contreras, J. M. Herrera-López, A. J. Reina-Terol and V. F. Muñoz. Surgeon gesture recognition sensor system for a laparoscopic suture manoeuvre. 7ª Conferencia Iberoamericana de Robótica (ROBOT 2024). Madrid Fecha: 6-8 Noviembre.
  - P. Luque-Contreras, A. Galán-Cuenca, J. M. Herrera-López, M. Rollón and V. F. Muñoz. Human-robot collaborative assembling task planning by using digital twin. 7ª Conferencia Iberoamericana de Robótica (ROBOT 2024). Madrid Fecha: 6-8 Noviembre.

2016

- - I. Rivas-Blanco, M.C. López-Casado, E. Bauzano, V.F. Muñoz. Hacia un Asistente Robótico Quirúrgico Cognitivo. XXXVII Jornadas de Automática 2016. Madrid Fecha: 7-9 Septiembre 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.

2015

- - I. Rivas-Blanco, V.F. Muñoz, I. Garcia-Morales, G. Tortora, A. Menciassi. Arquitectura de control de una plataforma robótica sin realimentación de posición articular para cirugía mínimamente. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao Fecha: 2-4 de Septiembre 2015.
  - C.J. Pérez-del-Pulgar, J. Smisek, V.F. Muñoz, A. Schiele. Haptic guidance to solve the peg-in-hole task based on learning from demonstration. Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion (Workshop at IROS’2015).
  - E. Bauzano, A. Fernandez-Iríbar, M.C. Lopez-Casado, J. Klein, A. Renteria, V.F. Muñoz. Integración de Dispositivos en un Robot Quirúrgico Teleoperado mediante ROS. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao Fecha: 2-4 de Septiembre 2015.

2014

- - I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodríguez, E. Bauzano, V.F. Muñoz. Hacia un asistente robótico quirúrgico. 6º Simposio CEA de Bioingeniería 2014. Granada Fecha: Junio 2014.
  - C.J. Perez-del-Pulgar, V.F. Muñoz-Martinez. Control Scheme with tissue interaction detection for a single port access surgery robotic platform. Fifth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2014). Sao Paulo, Brasil Fecha: 12-15 de Agosto 2014. ISBN: 978-1-4799-3128-6. DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913862.
  - I. Rivas-Blanco, G. Tortora, A. Menciassi, V.F. Muñoz-Martinez. Control Architecture of a sensorless robotic platform for Minimally Invasive Surgery. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Besanço, Francia Fecha: Julio 2014. DOI: 10.1109/AIM.2014.6878230.
  - M. Cuevas-Rodríguez, B. Estebanez, E. Bauzano, I. Rivas-Blanco, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz, L.D. Lledo, J.M. Integración de una plataforma robótica de asistencia al cirujano en operaciones laparoscópicas de puerto único. XXXV Jornadas de Automática 2014. Valencia Fecha: 3-5 de Septiembre 2014. ISBN: 978-84-697-0589-6.
  - I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodríguez, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz. Evaluación y experimentación in-vitro de un asistente camarógrafo para técnicas de cirugía laparoscópica de puerto único. XXXV Jornadas de Automática 2014. Valencia Fecha: 3-5 de Septiembre 2014. ISBN: 978-84-697-0589-6.
  - I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodriguez, E. Bauzano, V.F. Muñoz-Martinez. Towards a Cognitive Camera Robotic Assistant. Fifth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2014). Sao Paulo, Brasil Fecha: 12-15 de Agosto 2014. ISBN: 978-1-4799-3128-6. DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913866.

2013

- - E. Bauzano; B. Estebanez; I. García-Morales; V.F. Muñoz Martínez. Asistencia de Robots Colaborativos para Procedimientos de Sutura Vía Cirugía Mínimamente Invasiva. XXXIV Jornadas de Automática 2013. Tarrassa Fecha: Septiembre 2013.
  - M. Cuevas-Rodríguez; I. Rivas-Blanco; E. Bauzano; J. Gómez-deGabriel; V.F. Muñoz. Incorporación de un Sistema de Mini-Robots a la Cirugía Laparoscópica de Incisión Única. XXXIV Jornadas de Automática 2013. Tarrassa Fecha: Septiembre 2013.
  - I. Rivas-Blanco; M. Cuevas-Rodríguez; E. Bauzano-Núñez; J. Gómez-deGabriel; V.F. Muñoz-Martínez. Single Incision Laparoscopic Surgery Using a Miniature Robotic System. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON 2013). Sevilla, España Fecha: 25-28 Septiembre 2013. DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_26.
  - I. Rivas-Blanco; E. Bauzano; M. Cuevas-Rodríguez; P. delSaz-Orozco; V.F. Muñoz. Force-Position Control for a Miniature Camera Robotic System for Single-Site Surgery. 2013 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). Tokio, Japón Fecha: 3-8 Noviembre 2013. DOI: 10.1109/IROS.2013.6696790.
  - Carlos J. Pérez-del-Pulgar, V.F. Muñoz, Juan J. Velasco, Rubén Gómez. Parallel Force-Position Control Scheme with Fuzzy Gain Tuning for Single Port Laparoscopic Surgery. 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013). Gwuanju, Korea Fecha: Noviembre 2013. DOI: 10.1109/ICCAS.2013.6703871.
  - Fernandez de Canete, J. Luque, J. Barbancho, and V. Muñoz. Object-Oriented Modeling and Simulation of the Arterial Pressure Control System by Using MODELICA. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON 2013). Sevilla, España Fecha: 25-28 Septiembre 2013. DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_228.
  - I. Rivas-Blanco; E. Bauzano; M. Cuevas-Rodríguez; P. delSaz-Orozco; V.F. Muñoz. Control Fuerza-Posición de una Cámara Robótica para Técnicas de Cirugía de Puerto Único. XXXIV Jornadas de Automática 2013. Tarrassa Fecha: Septiembre 2013.
  - E. Bauzano, B. Estebanez, I. Garcia-Morales and V.F. Muñoz-Martinez. Robot Collaborative Assistance for Suture Procedures via Minimally Invasive Surgery. First Iberian Robotics Conference (ROBOT 2013). Madrid, Spain Fecha: 28-29 Noviembre 2013. DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_19.

2012

- - I. Rivas-Blanco, P. del Saz-Orozco, I. García-Morales, V.F. Muñoz. Sistema Robótico para Técnicas de Cirugía de Puerto Único. XXXIII Jornadas de Automática 2012. Vigo Fecha: Septiembre 2012.
  - Rivas, I., del Saz-Orozco, P., E., García Morales I., Muñoz V.F. Robotic System for Single Incision Laparoscopic Surgery. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012. Montreal, Canadá Fecha: Octubre, 2012. DOI: 10.1109/IECON.2012.6389138.
  - Estebanez, B., del Saz-Orozco, P., Rivas, I., Bauzano, E., Muñoz V.F., García Morales I. Maneuvers Recognition in Laparoscopic Surgery: Artifitial Neural Network and Hidden Markov Model Approaches. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Roma, Italia Fecha: Junio 2012. DOI: 10.1109/BioRob.2012.6290734

2011

- - I. Rivas, V.F. Muñoz, I. García-Morales. Diseño y calibración de un asistente robótico para cirugía laparoscópica en solitario. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla, septiembre de 2011.
  - E. Bauzano, B. Estebanez, P. del Saz-Orozco, I. García-Morales, V.F. Muñoz (2011). Robot Quirúrgico Auto-Guiado para Cirugía Mínimamente Invasiva en Solitario. Workshop Robot’11, Sevilla. Noviembre, 2011.
  - E. Bauzano, V.F. Muñoz, I. Rivas-Blanco (2011). Sistema Tolerante a Fallos para el Control con Realimentación de Fuerzas en un Robot Asistente. XXX Jornadas de Automática, Sevilla. Septiembre, 2011.
  - B. Estebanez, E. Bauzano, V. F. Muñoz (2011) Surgical tools pose estimation for a multimodal HMI of a surgical robotic assistant. International Conference on Intelligent Robots and Systems. ISBN: 978-1-61284-454-1, pp. San Francisco, Estados Unidos, Octubre 2011. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094812.

2010

- - E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales (2010) Auto-Guided Movements on Minamally Invasive Surgery for Surgeon Assistance. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan, Octubre 2010. DOI: 10.1109/IROS.2010.5650875.
  - E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales. Algoritmo multi-comportamiento para movimientos automáticos de asistencia al cirujano. XXXI Jornadas de Automática 2010. Jaen. Septiembre 2010.
  - E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales (2010) A Multi-Behavior Algorithm for Auto-Guided Movements in Surgeon Assistance. 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Budapest, Hungría, Junio 2010. DOI: 10.1109/RAAD.2010.5524606.
  - B. Estebanez, P. Saz-Orozco, V. F. Muñoz, I. García-Morales (2010) Maneuvers Recognition System for Laparoscopic Surgery. 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Budapest, Hungría, Junio 2010. DOI: 10.1109/RAAD.2010.5524603.
  - B. Estebanez, P. del Saz-Orozco, V.F. Muñoz y I. García-Morales. Reconocimiento de maniobras en cirugía laparoscópica: enfoque con ANN y HMM. XXXI Jornadas de Automática 2010. Jaen. Septiembre 2010.

2009

- - B. Estébanez, E. Bauzano, V. Muñoz, I. García Morales, P. del Saz, L. Guerrero, C. Casado, E. Nuño, CISOBOT: Asistente robótico para la cirugía en solitario, XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB), Cádiz, 18-20 Noviembre, 2009, pp. 221-224.
  - V.F. Muñoz, B. Estebanez, I. García, E. Bauzano, Cisobot: Robot Asistente dotado con interface inteligente basado en modelos de maniobras quirúrgicas, Workshop Robot’09, Barcelona, 23-24 Noviembre.
  - E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez (2009) Three-layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Estados Unidos, Octubre 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354614.
  - E. Bauzano, V. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez. Esquema de control en cascada para muñecas activas en la robótica quirúrgica. XXX Jornadas de Automática 2009. Valladolid. Septiembre 2009.
  - E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez (2009) Active Wrists Endoscope Navigation in Robotized Laparoscopic Surgery. IEEE Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, Abril 2009. DOI: 10.1109/ICMECH.2009.4957177.
  - O. Garcia and J. Civera, A. Güemes, V. Muñoz, and J. M. M. Montiel, Real-time 3D Modeling from Endoscope Image Sequences, Workshop on Advanced Sensing and Sensor Integration in Medical Robotics. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japón Mayo, 2009.
  - O. G. Grasa, J. Civera, A. Güemes, V. Muñoz, J. M. M. Montiel. EKF Monocular SLAM 3D Modeling, Measuring and Augmented Reality from Endoscope Image Sequences. 5th Workshop on Augmented Environments for Medical Imaging including Augmented Reality in Computer-Aided Surgery; held jointly with 12th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, (MICCAI2009). Londres (Reino Unido). Septiembre 2009.
  - B. Estebanez, G. Jiménez, V. Muñoz, I. García-Morales, E. Bauzano, J. Molina. Metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas basada en modelos de Markov. XXX Jornadas de Automática 2009. Valladolid. Septiembre 2009.
  - B. Estebanez, G. Jimenez, V. F. Muñoz, I. García-Morales, E. Bauzano, J. Molina(2009) Minimally Invasive Surgey Model Recognition Based on Surgeon Model. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Estados Unidos, Octubre 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354157.

2008

- - E. Bauzano Núñez, V.F. Muñoz Martínez, I. García Morales, M. B. Estebanez Campos (2008) Planificación de movimientos de un asistente robótico para cirugía laparoscópica mediante la realimentación de esfuerzos. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, septiembre de 2008.

2007

- - J.J. Fernández Lozano, I. García Morales, V.F. Muñoz, L. Molina Pastrana, J.M. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo (2007) Plataforma para el Desarrollo de Técnicas de Detección e Identificación de Fallos en Robots Quirúrgicos. XXVIII Jornadas de Automática 2007. Huelva. Septiembre de 2007.

2006

- - V. F. Muñoz, I. García-Morales, C. Pérez, J. Gomez de Gabrie, J. F. Lozano, A. García-Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006) Control movement scheme based on manipulability concept for a surgical robotic assistant. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida. EE.UU. Mayo 2006. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641191.
  - V.F. Muñoz, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, J. Seón, J.M. Gómez de Gabriel, J.J. Fernández Lozano, A. García Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006). Resultados clínicos del uso de un robot en cirugía laparoscópica. XXVII Jornadas de Automática 2006. Almería. Septiembre de 2006.

2005

- - V.F. Muñoz, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, J.M. Gómez de Gabriel, J.J. Fernández Lozano, A. García Cerezo (2005). Trayectorias cartesianas para un robot médico basadas en el concepto de manipulabilidad. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
  - J.J. Fernández Lozano, V.F. Muñoz, J.M. Gómez de Gabriel, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, A. García Cerezo (2005). Inferfases de alta portabilidad para aplicaciones de robótica quirúrgica. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
  - J.M. Gómez de Gabriel, V.F. Muñoz, F.J. Domínguez, J. Serón (2005) Sistemas de transmisión de vídeo para telemedicina. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
  - J. Serón, F.J. Domínguez, J.M. Gómez de Gabriel, V. F. Muñoz (2005). Implantación de un sistema de telecirugía. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.

2004

- - V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Morales, J.M. Gómez de Gabriel, J. Fernández-Lozano, A. García- Cerezo (2004). Adaptive Cartesian Motion Control Approach for a Surgical Robotic Cameraman. 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ISBN: 0-7803-8233-1. pp 3069-3074. Nueva Orleans, Luisiana. Estados Unidos. Abril 2004. DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1307528.
  - V. F. Muñoz, I. Garcia-Morales, J. Fernandez-Lozano, J. Gomez-de-Gabriel, A. Garcia-Cerezo (2004) Risk Analysis for Fail-Safe Architecture Design in Surgical Robotics. ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, España. Julio 2004.
  - V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Vara Thorbeck, A. J. García Cerezo (2004). Control de movimientos en un robot quirúrgico a prueba de fallos. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004.
  - J. Fernández Lozano, V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, D. Melgar, A. J. García Cerezo (2004). Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004.
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2002

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2001

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2000

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1999

- - V.F. Muñoz, J. G. de Gabriel, J. F. Lozano, A. García-Cerezo (1999). Aplicaciones Médicas de un Robot Manipulador. XX Jornadas de Automática’99. ISBN 84-699-3163-6. pp 173-178. Salamanca. Septiembre de 1.999.