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2007

2006

      • V.F. Muñoz, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, J.M. Gómez-de-Gabriel, J. Fernández-Lozano, A. García-Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006). Control Cartesiano de un Asistente Robótico para Cirugía Laparoscópica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Ind., Vol 3, num 4, octubre 2006, ISSN 1697-7912. Comite Español de Automática (CEA), Capítulo de Libro

2005

2003

      • V. F. Muñoz, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, I. Garcia-Morales, R. Molina Mesa, C. Pérez del Pulgar (2003) On laparoscopic robot design and validation. Integrated Computer-Aided Engineering. Vol 10, No 3, 2003 pp 211-229 ISSN 1069-2509. IOS Press Netherlands. 

2002

      • E. Sanchez-Badajoz, A. Jiménez-Garrido, F. García-Vacas, V. F. Muñoz, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, A. García-Cerezo (2002). Nuevo brazo maestro para la resección transuretral mediante robot. Archivos Españoles de Urología. Tomo 55, Num. 10, Mayo 2002. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. Citas: 1.

2001

      • C. Vara-Thorbeck, V.F. Muñoz, R. Toscano, J.G. DeGabriel, J.F. Lozano, M. Felices, A. García-Cerezo (2001). A new robotic endoscope manipulator. Surgical Endoscopy. Ultrasonic and Interventional Techniques. Junio 2001. Volumen 15, número 9, pp 924-927. ISSN 1432-2218. Springer-Verlag. New York. DOI: 10.1007/s00464-001-0033-3.

1999

      • A. Jiménez-Garrido, E. Sánchez-Badajoz,V.F. Muñoz, J. Gómez, J. Fernández, J. Casermeiro-Osuna (1999) Cistoscopia robotizada dirigida mediante la voz. Archivos Españoles de Urología. Tomo 52, Num. 4, Mayo 1999. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. pp 374-378.

1998

      • E. Sánchez-Badajoz, A. Jiménez-Garrido, V.F. Muñoz, J. Gómez-Degabriel, A. García-Cerezo (1998). Resección Transuretral Mediante Control Remoto. Archivos Españoles de Urología. Tomo 51, Num. 5, Junio 1998. ISSN: 0004-0614. Archivos Españoles de Urología. pp 445-448. Citas: 3.

Congresos

2016

      • I. Rivas-Blanco, M.C. López-Casado, E. Bauzano, V.F. Muñoz. Hacia un Asistente Robótico Quirúrgico Cognitivo. XXXVII Jornadas de Automática 2016. Madrid Fecha: 7-9 Septiembre 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.

2015

      • I. Rivas-Blanco, V.F. Muñoz, I. Garcia-Morales, G. Tortora, A. Menciassi. Arquitectura de control de una plataforma robótica sin realimentación de posición articular para cirugía mínimamente. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao Fecha: 2-4 de Septiembre 2015.
      • C.J. Pérez-del-Pulgar, J. Smisek, V.F. Muñoz, A. Schiele. Haptic guidance to solve the peg-in-hole task based on learning from demonstration. Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion (Workshop at IROS’2015).
      • E. Bauzano, A. Fernandez-Iríbar, M.C. Lopez-Casado, J. Klein, A. Renteria, V.F. Muñoz. Integración de Dispositivos en un Robot Quirúrgico Teleoperado mediante ROS. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao Fecha: 2-4 de Septiembre 2015.

2014

      • I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodríguez, E. Bauzano, V.F. Muñoz. Hacia un asistente robótico quirúrgico. 6º Simposio CEA de Bioingeniería 2014. Granada Fecha: Junio 2014.
      • C.J. Perez-del-Pulgar, V.F. Muñoz-Martinez. Control Scheme with tissue interaction detection for a single port access surgery robotic platform. Fifth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2014). Sao Paulo, Brasil Fecha: 12-15 de Agosto 2014. ISBN: 978-1-4799-3128-6. DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913862.
      • I. Rivas-Blanco, G. Tortora, A. Menciassi, V.F. Muñoz-Martinez. Control Architecture of a sensorless robotic platform for Minimally Invasive Surgery. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Besanço, Francia Fecha: Julio 2014. DOI: 10.1109/AIM.2014.6878230.
      • M. Cuevas-Rodríguez, B. Estebanez, E. Bauzano, I. Rivas-Blanco, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz, L.D. Lledo, J.M. Integración de una plataforma robótica de asistencia al cirujano en operaciones laparoscópicas de puerto único. XXXV Jornadas de Automática 2014. Valencia Fecha: 3-5 de Septiembre 2014. ISBN: 978-84-697-0589-6.
      • I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodríguez, I. Garcia-Morales, V.F. Muñoz. Evaluación y experimentación in-vitro de un asistente camarógrafo para técnicas de cirugía laparoscópica de puerto único. XXXV Jornadas de Automática 2014. Valencia Fecha: 3-5 de Septiembre 2014. ISBN: 978-84-697-0589-6.
      • I. Rivas-Blanco, B. Estebanez, M. Cuevas-Rodriguez, E. Bauzano, V.F. Muñoz-Martinez. Towards a Cognitive Camera Robotic Assistant. Fifth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2014). Sao Paulo, Brasil Fecha: 12-15 de Agosto 2014. ISBN: 978-1-4799-3128-6. DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913866.

2013

2012

2011

      • I. Rivas, V.F. Muñoz, I. García-Morales. Diseño y calibración de un asistente robótico para cirugía laparoscópica en solitario. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla, septiembre de 2011.
      • E. Bauzano, B. Estebanez, P. del Saz-Orozco, I. García-Morales, V.F. Muñoz (2011). Robot Quirúrgico Auto-Guiado para Cirugía Mínimamente Invasiva en Solitario. Workshop Robot’11, Sevilla. Noviembre, 2011.
      • E. Bauzano, V.F. Muñoz, I. Rivas-Blanco (2011). Sistema Tolerante a Fallos para el Control con Realimentación de Fuerzas en un Robot Asistente. XXX Jornadas de Automática, Sevilla. Septiembre, 2011.
      • B. Estebanez, E. Bauzano, V. F. Muñoz (2011) Surgical tools pose estimation for a multimodal HMI of a surgical robotic assistant. International Conference on Intelligent Robots and Systems. ISBN: 978-1-61284-454-1, pp. San Francisco, Estados Unidos, Octubre 2011. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094812.

2010

2009

      • B. Estébanez, E. Bauzano, V. Muñoz, I. García Morales, P. del Saz, L. Guerrero, C. Casado, E. Nuño, CISOBOT: Asistente robótico para la cirugía en solitario, XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB), Cádiz, 18-20 Noviembre, 2009, pp. 221-224.
      • V.F. Muñoz, B. Estebanez, I. García, E. Bauzano, Cisobot: Robot Asistente dotado con interface inteligente basado en modelos de maniobras quirúrgicas, Workshop Robot’09, Barcelona, 23-24 Noviembre. 
      • E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez (2009) Three-layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Estados Unidos, Octubre 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354614.
      • E. Bauzano, V. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez. Esquema de control en cascada para muñecas activas en la robótica quirúrgica. XXX Jornadas de Automática 2009. Valladolid. Septiembre 2009.
      • E. Bauzano, V. F. Muñoz, I. García-Morales, B. Estebanez (2009) Active Wrists Endoscope Navigation in Robotized Laparoscopic Surgery. IEEE Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, Abril 2009. DOI: 10.1109/ICMECH.2009.4957177.
      • O. Garcia and J. Civera, A. Güemes, V. Muñoz, and J. M. M. Montiel, Real-time 3D Modeling from Endoscope Image Sequences, Workshop on Advanced Sensing and Sensor Integration in Medical Robotics. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japón Mayo, 2009.
      • O. G. Grasa, J. Civera, A. Güemes, V. Muñoz, J. M. M. Montiel. EKF Monocular SLAM 3D Modeling, Measuring and Augmented Reality from Endoscope Image Sequences. 5th Workshop on Augmented Environments for Medical Imaging including Augmented Reality in Computer-Aided Surgery; held jointly with 12th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, (MICCAI2009). Londres (Reino Unido). Septiembre 2009.
      • B. Estebanez, G. Jiménez, V. Muñoz, I. García-Morales, E. Bauzano, J. Molina. Metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas basada en modelos de Markov. XXX Jornadas de Automática 2009. Valladolid. Septiembre 2009.
      • B. Estebanez, G. Jimenez, V. F. Muñoz, I. García-Morales, E. Bauzano, J. Molina(2009) Minimally Invasive Surgey Model Recognition Based on Surgeon Model. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Estados Unidos, Octubre 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354157

2008

      • E. Bauzano Núñez, V.F. Muñoz Martínez, I. García Morales, M. B. Estebanez Campos (2008) Planificación de movimientos de un asistente robótico para cirugía laparoscópica mediante la realimentación de esfuerzos. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, septiembre de 2008.

2007

      • J.J. Fernández Lozano, I. García Morales, V.F. Muñoz, L. Molina Pastrana, J.M. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo (2007) Plataforma para el Desarrollo de Técnicas de Detección e Identificación de Fallos en Robots Quirúrgicos. XXVIII Jornadas de Automática 2007. Huelva. Septiembre de 2007.

2006

      • V. F. Muñoz, I. García-Morales, C. Pérez, J. Gomez de Gabrie, J. F. Lozano, A. García-Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006) Control movement scheme based on manipulability concept for a surgical robotic assistant. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida. EE.UU. Mayo 2006. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641191.
      • V.F. Muñoz, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, J. Seón, J.M. Gómez de Gabriel, J.J. Fernández Lozano, A. García Cerezo, C. Vara, R. Toscano (2006). Resultados clínicos del uso de un robot en cirugía laparoscópica. XXVII Jornadas de Automática 2006. Almería. Septiembre de 2006.

2005

      • V.F. Muñoz, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, J.M. Gómez de Gabriel, J.J. Fernández Lozano, A. García Cerezo (2005). Trayectorias cartesianas para un robot médico basadas en el concepto de manipulabilidad. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
      • J.J. Fernández Lozano, V.F. Muñoz, J.M. Gómez de Gabriel, I. García Morales, C.J. Pérez del Pulgar, A. García Cerezo (2005). Inferfases de alta portabilidad para aplicaciones de robótica quirúrgica. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
      • J.M. Gómez de Gabriel, V.F. Muñoz, F.J. Domínguez, J. Serón (2005) Sistemas de transmisión de vídeo para telemedicina. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
      • J. Serón, F.J. Domínguez, J.M. Gómez de Gabriel, V. F. Muñoz (2005). Implantación de un sistema de telecirugía. Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, SISAB’2005. Granada. Septiembre de 2005.
    •  

2004

      • V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Morales, J.M. Gómez de Gabriel, J. Fernández-Lozano, A. García- Cerezo (2004). Adaptive Cartesian Motion Control Approach for a Surgical Robotic Cameraman. 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ISBN: 0-7803-8233-1. pp 3069-3074. Nueva Orleans, Luisiana. Estados Unidos. Abril 2004. DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1307528.
      • V. F. Muñoz, I. Garcia-Morales, J. Fernandez-Lozano, J. Gomez-de-Gabriel, A. Garcia-Cerezo (2004) Risk Analysis for Fail-Safe Architecture Design in Surgical Robotics. ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, España. Julio 2004.
      • V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Vara Thorbeck, A. J. García Cerezo (2004). Control de movimientos en un robot quirúrgico a prueba de fallos. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004.
      • J. Fernández Lozano, V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, D. Melgar, A. J. García Cerezo (2004). Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004.
      • J. Fernández-Lozano, J.M. Gómez de Gabriel, V.F. Muñoz, I. García Morales, D. Melgar, C. Vara, A. García Cerezo (2004). Human-Machine Interface Evaluation in a Computer Assisted Surgical System. 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ISBN: 0-7803-8233-1. pp 231-236. Nueva Orleans, Luisiana. Estados Unidos. Abril 2004. DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1307156.
      • J. Fernández-Lozano, J.M. Gómez-de-Gabriel, V. F. Muñoz, A. García-Cerezo, C. Vara-Thorbeck (2004) An Integrated Architecture for Tele-Collaboration in Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery. ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, España. Julio 2004.

2003

      • J. M. Gómez De Gabriel, J. J. Fernández Lozano, V. F. Muñoz, I. García Morales, J. Morales Rodríguez, A. J. García Cerezo (2003). Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica. XXIV Jornadas de Automática’03. ISBN 84-931846-7-5. León. Septiembre de 2003.

2002

      • V. F. Muñoz, J. Gómez de Gabriel, J. Fernández Lozano, M. Azouaghe, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar (2002). On laparoscopic robot design and validation. Third International NAISO Symmosium on Engineering of Inteligent Systems. Málaga, España. Septiembre 2002.
      • V.F. Muñoz, J. Gomez de Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, M. Azouaghe (2002). Development of a telerobotic cameraman manipulator for laparoscopic surgery. 15th IFAC WORLD CONGRESS. Barcelona (España). Julio 2002.
      • J. Fernández-Lozano, J.M. Gomez-Degagriel, V.F. Muñoz, A. García-Cerezo, C. Vara (2002) A telerobotic system for remote surgical collaboration with communication delays. 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA 2002). ESTEC, Noordwijk, Holanda. Noviembre 2002.

2001

      • V.F. Muñoz, C. Vara-Thorbeck, J. G. DeGabriel, J.F. Lozano, I. García-Morales, R. Molina-Mesa, C. Perez-del-Pulgar, J. Serón-Barba, M. Azouaghe. (2001) Design and control of a robotic assistant for laparoscopic surgery. 9th International Symposium On Intelligent Robotic Systems (SIRS’2001). ISBN 2-907801-01-5. pp 393 – 401.Tolouse, Francia. Julio de 2001.
      • V. F. Muñoz, J. Gómez de Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, M. Azouaghe (2001). Diseño y Control de un asistente robótico para cirugía laparoscópica. XXII Jornadas de Automática’01. ISBN 84-699-4593-. Bellaterra, Barcelona. Septiembre de 2001.

2000

1999

      • V.F. Muñoz, J. G. de Gabriel, J. F. Lozano, A. García-Cerezo (1999). Aplicaciones Médicas de un Robot Manipulador. XX Jornadas de Automática’99. ISBN 84-699-3163-6. pp 173-178. Salamanca. Septiembre de 1.999.
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